¿Que invento Johannes Kepler?

Básicamente.

Descubrió la verdadera forma de las órbitas planetarias, lo cual le permitió crear un modelo matemático que permite predecir los movimientos de los objetos en órbita.

A este modelo matemático se le dió desde entonces el nombre de "LAS TRES LEYES DEL MOVIMIENTO PLANETARIO".

. Su modelo es tan preciso que sólo ha tenido dos correcciones menores : una cuando Newton publicó la ley de la Gravitación Universal y otra cuando la Relatividad de Einstein se aplicó para corregir algunos datos de Newton.