Puede bajo alguna circunstancia un cuerpo moverse y tener una velocidad igual a cero?

Depende del sistema de referencia para medir la velocidad.

Por ejemplo : decimos que si nos quedamos parados quietos nuestra velocidad es cero, pero la Tierra está girando y moviéndonos a través del espacio (o sea : la velocidad es cero respecto de un sistema de referencia fijo a la Tierra).