Proyecto con maqueta de un ascensor (montacargas) de 5 plantas con un microcontrolador pic 16F84A.
Este proyecto fue el primero que desarrolle cuando me introduje en el mundo de los microcontroladores, actualmente me doy cuenta que con los nuevos conocimientos que he adquirido podía haber realizado el programa de forma mas depurada, pero he decidido dejarlo tal cual fue echo por un principiante.
He realizado una maqueta de 8 plantas cuyo motor de cc se puede controlar con una tarjeta que realice hace mas de 20 años mediante puertas lógicas, la cual incorpora 10 circuitos integrados y manda la orden de subir y bajar a otra tarjeta de 4 transistores con disposición en H, la cual lleva también incorporado el puente de diodos y el condensador de filtro para alimentar a todo el conjunto.
En la parte inferior de la imagen se encuentra la tarjeta con un microcontrolador PIC 16F84A, el cual programe para controlar 5 plantas.
La única limitación para implementar mas plantas es únicamente la cantidad de pines que dispone este micro, así por ejemplo con el 16f628 que incluso sale mas económico se puede implementar hasta 7 plantas.
El que sepa un poco de programación de ensamblador vera lo fácil que es modificar este programa para realizar el control del número de plantas que desee.
Esta tarjeta micro controlada lleva en su parte izquierda los pulsadores de llamada así como losdelindicadores que avisan que en esa planta esta prevista la parada de la cabina.
En el lado izquierdo lleva losdelindicadores de donde se encuentra la cabina en cada momento.
A la izquierda de la tarjetamicro controladorahe situado con una placa perforada los dos reles que controlan el motor.
La tarjeta de la derecha corresponde a otra forma de controlar esta maqueta mediante puertaslógicas.