Ocupas la ec.
De itinerario
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=x%28t%29%3D%20x_%7B0%7D%2Bv_%7B0%7D%2At%2B%5Cfrac%7Ba%2At%5E%7B2%7D%7D%7B2%7D%20" />
tus datos son :
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=a%3D%20-10%5Bm%2Fst%5E%7B2%7D%5D%20" />
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=v_%7B0%7D%3D0%5Bm%2Fs%5D%20" />
x(4) = 0[m]
t = 4[s]
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=x_%7B0%7D%3D%20altura%20%5C%20del%20%5C%20puente%20" />
ojo : debes elegir bientu eje de referencia, en este caso tome como 0 al nivel del agua, pero podrias haber tomado la altura del puente como tu eje de referencia, y te quedaria tu altura negativa, pero debes comprender que la distancia, en este caso la altura es una magnitud, es un escalar por lo que solo deberias tomar el "número" y no el signo
luego,
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=0%284%29%3Dv_%7B0%7D-%5Cfrac%7B10%2A4%5E%7B2%7D%7D%7B2%7D%20" /> despejas v_{0}<img src="https://tex.z-dn.net/?f=v_%7B0%7D%20" />,
0 = v_{0} - 5 * 16<img src="https://tex.z-dn.net/?f=0%3Dv_%7B0%7D-5%2A16" />
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=v_%7B0%7D%3D80%5Bm%5D%20" />
espero que me halla dado a entender, : ).