Hola!
La masa se refiere a la cantidad de materia que posee un cuerpo.
En el sistema internacional de unidades se expresa en kilogramos (kg).
La fuerza se define como la capacidad para modificar un movimiento o la forma de un cuerpo.
En el sistema internacional de unidades se expresa en Newton (N).
Nota : no debe confundirse la masa con el peso, puesto que el peso es una fuerza.
Por otro lado, el centro de gravedad se refiere a ese punto de un cuerpo donde actúan todas las fuerzas de gravedad resultantes.
Espero haberte ayudado!