Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se pueden clasificar en dos grupos?

Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rigido se pueden clasificar en dos tipos de fuerzas, las fuerzas internas, que son todas aquellas fuerzas que provienen de la propia composición de el cuerpo, y las fuerzas externas que son todas aquellas fuerzas que provienen de un agente externo y tienden a modoficar el movimiento del cuerpo.