La fuerza normal tiene igual modulo que el peso en todos los caso?

No. La normal es siempre perpendicular a la superficie de contacto que provoca su aparición.

Coincide en módulo con el peso cuando esa superficie es horizontal porque, en ese caso, peso y normal tienen la misma dirección.

Pero si esa superficie no es horizontal, como ocurre en un plano inclinado por ejemplo, ya no tendrán el mismo módulo porque ambas fuerzas no tienen la misma dirección.