Hola necesito ayuda no pido que lo hagan completo solo una explicacion de como lo comienzo se los agradezco un monton?

Veamos.

La aceleración angular es la derivada de la velocidad angular.

Por lo tanto la velocidad angular es la integral de la aceleración angular

Omito las unidades.

Ω = 2 + int[t + 2) dt] = 2 + t² / 2 + 2 t

Análogamente la posición angular es la integral de la velocidad angular.

Ф = 1 + t³ / 6 + t² + 2 t (posición angular)

La aceleración tiene dos componentes : tangencial y centrípeta.

At = α r ; para t = 2 s ; at = (2 + 2) .

3 = 12 m / s²

ac = ω² r : para t = 2 s, ω = (2 + 2² / 2 + 2 .

2) . 3 = 24 m / s²

a = √(12² + 24²) = 26, 8 m / s² (módulo de la aceleración)

Saludos Herminio.