Sacando las componentes de cada vertor
u1 = 10cos30 i + 10sen30 j
u1 = 8, 66 i + 5 j
u2 = 141, 4cos45 i + 141, 4sen45 j
u2 = 99, 98 i + 99, 98 j
u3 = 100cos240 i + 100sen240 j
u3 = - 50 i - 86, 6 j
la i indica que la componente esta en el eje X y la j indica que está en el eje Y(son los vectores unitarios en esa dirección y de módulo uno, pero sólo indican dirección X, Y o Z, en el caso en que haya Z la letra va a ser k)
ahora para que este en equilibrio la suma de todas las fuerza debe ser igual cero
tomando fuerzas en X (todas las i)
X : Fx + 8, 66 + 99, 98 - 50 = 0
Fx es la componente en X de la fuerza equilibrante
despejando Fx
Fx = 50 - 8, 66 - 99, 98
Fx = - 58, 64
ahora en Y
Y : Fy + 5 + 99, 98 - 86, 6 = 0
Fy es la componente en Y de la fuerza equilibrante
despejando Fy
Fy = 86, 6 - 99, 98 - 5
Fy = - 18, 38
ahora para el módulo se aplica pitagoras
F ^ 2 = Fx ^ 2 + Fy ^ 2
reemplazando
F ^ 2 = 58, 64 ^ 2 + 18, 38 ^ 2
F ^ 2 = 3776, 47
aplicando raíz
F = 61, 45(N)
ahora la dirección(ángulo)
aplicamos tangente
tg(a) = Fy / Fx
a = arctg(Fy / Fx)
a = arctg(18, 38 / 58, 64)
a = 17, 4°
pero si te das cuenta las dos componentes son negativas por lo tanto el vector se encuentra en el tercer cuadrante y hay que sumar 180°( segundo cuadrante - X, Y + 90 tercer cuadrante - X, - Y + 180 cuarto cuadrante X, - Y + 270)
entonces el ángulo va a ser
17, 4° + 180° = 197, 4°.