Esta fricción se da entres dos superficies cuando la fricción entre ellas están impidiendo el movimiento?

Existen dos fuerzas de fricción, la primera es la fuerza de fricción estática, que me imagino a la que te refieres, esa fuerza es la que impide el movimiento entre superficies en contacto, cuando se rompe o supera esa fuerza, actúa la fuerza de fricción cinética, la cual es menor en magnitud.