En una pendiente un cuerpo más pesado acelera más rápido?

Dos cuerpos se dejan caer simultáneamente desde la misma altura, llega primero al suelo el cuerpo mas pesado porque la aceleración de la gravedad es mayor para dicho cuerpo?

Es falso ya que se dice que hay "una caida libre ideal" es decir que no hay ningun tipo de resistencia mas que la fuerza de gravedad.