En la tierra hay algún objeto que tenga la velocidad con la cual se produce el lanzamiento de un cohete ?

La velocidad de un objeto en lanzamiento verticalmente hacia arriba es cero en el punto mas alto?

Es correcto. Si no fuese así, el objeto seguiría subiendo. Cuando se lanzó tenía cierta velocidad que fue disminuyendo conforme subía hasta convertirse en cero y volver al suelo.