Sólo necesitamos convertir la unidad de masa y llevarla de "mg" a "kg".
Lo voy a hacer por medio de un factor de conversión pero un tanto especial.
El truco está en que voy a usar los factores que corresponden a cada prefijo.
Para el prefijo "mili" usaré el valor <img src="https://tex.z-dn.net/?f=10%5E%7B-3%7D" /> y para el prefijo "kilo" el valor <img src="https://tex.z-dn.net/?f=10%5E3" />.
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=20%5Cfrac%7Bmg%7D%7Bgal%7D%5Ccdot%20%5Cfrac%7B10%5E%7B-3%7D%5C%20kg%7D%7B10%5E3%5C%20mg%7D%7D%20%3D%20%5Cbf%202%5Ccdot%2010%5E%7B-5%7D%5C%20%5Cfrac%7Bkg%7D%7Bgal%7D" />
He invertido el valor de los factores de cada prefijo para que la equivalencia sea la correcta en el factor de conversión.