Dos objetos se mueven a diferentes velocidades, pero constantes, al rededor de una circunferencia de 276 m?

Dos objetos se mueven a diferentes velocidades, pero constantes, al rededor de una circunferencia de 276 m. De longitud hallar sus velocidades sabiendo que si parte de un mismo punto y al mismo tiempo, y en sentido contrario se cruzan cada 6 segundos, y si lo hacen en las mismas condiciones pero en el mismo sentido, se cruzan cada 23 segundos !