Un tetraedro regular es un cuerpo de cuatro caras y cuatro vértices, en el cual todas las caras son triángulos equiláteros.
La forma que toma es la de una pirámide triangular.
Si tomamos como punto de referencia la proyección de la cúspide sobre la base.
Este punto equidista de los tres vértices de la base.
Si miramos la figura adjunta, la altura del triángulo es : <img src="https://tex.z-dn.net/?f=h%3Da.sen%2860%5C%C2%B0%29%3Dm%2Bm.sen%2830%5C%C2%B0%29%5C%5Ca.%5Cfrac%7B%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B2%7D%20%3Dm%281%2B0%2C5%29%5C%5Ca.%5Csqrt%7B3%7D%3D3m%5C%5Cm%3Da.%5Cfrac%7B%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B3%7D" />Esa va a ser la distancia desde el punto de referencia hasta las masas ubicadas en su base, luego la distancia del origen a la cúspide es, siendo ht la altura de cada una de las caras laterales : <img src="https://tex.z-dn.net/?f=h%3Dh_t.sen%2860%5C%C2%B0%29%3Da.sen%2860%5C%C2%B0%29.sen%2860%5C%C2%B0%29%3D%5Cfrac%7B3%7D%7B4%7D%20a" />Ahora la ecuación del centro de masas es : <img src="https://tex.z-dn.net/?f=r_%7Bcm%7D%3D%20%5Cfrac%7B%5CSigma%5En_%7Bi%3D1%7Dm_i.r_i%7D%7B%5CSigma%5En_%7Bi%3D1%7Dm_i%7D" />Donde las <img src="https://tex.z-dn.net/?f=r_i" /> son los vectores distancia al punto de referencia y las <img src="https://tex.z-dn.net/?f=m_i" /> son las masas.
Tenemos : <img src="https://tex.z-dn.net/?f=m_1%3Dm_2%3Dm_3%3Dm_4%3Dm" />Y los vectores distancia si los representamos en un plano cartesiano con origen en el punto de referencia y una de las masas sobre el eje (sabiendo además que entre ellos forman ángulos de 120°) son : <img src="https://tex.z-dn.net/?f=r_1%3D0i%2Ba.%5Cfrac%7B%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B3%7Dj%2B0k%5C%5Cr_2%3Da.%5Cfrac%7B%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B3%7D%3B%20-30%5C%C2%B0%3Da.%5Cfrac%7B%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B3%7D.cos%28-30%5C%C2%B0%29i%2Ba.%5Cfrac%7B%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B3%7D.sen%28-30%5C%C2%B0%29j%3Da%28%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7Di-%5Cfrac%7B%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B6%7Dj%29%5C%5Cr_3%3Da.%5Cfrac%7B%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B3%7D%3B%20-150%5C%C2%B0%3Da.%5Cfrac%7B%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B3%7D.cos%28-150%5C%C2%B0%29i%2Ba.%5Cfrac%7B%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B3%7D.sen%28-150%5C%C2%B0%29j%3Da%28-%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7Di-%5Cfrac%7B%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B6%7Dj%29%5C%5Cr_4%3D0i%2B0j%2B%5Cfrac%7B3%7D%7B4%7Dak" />Desarrollamos la ecuación del centro de masas : <img src="https://tex.z-dn.net/?f=r_%7Bcm%7D%3D%5Cfrac%7Bmr_1%2Bmr_2%2Bm_r3%2Bm_r4%7D%7B4m%7D%20%3D%5Cfrac%7B1%7D%7B4%7D%20%28r_1%2Br_2%2Br_3%2Br_4%29%5C%5Cr_%7Bcm%7D%3D%5Cfrac%7B1%7D%7B4%7D%5Ba%280i%2B%5Cfrac%7B%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B3%7Dj%2B0k%29%2Ba%28%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7Di-%5Cfrac%7B%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B6%7Dj%2B0k%29%2Ba%28-%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7Di-%5Cfrac%7B%5Csqrt%7B3%7D%7D%7B6%7Dj%2B0k%29%2Ba%280i%2B0j%2B%5Cfrac%7B3%7D%7B4%7D%20k%29%5D%5C%5Cr_%7Bcm%7D%3D%5Cfrac%7Ba%7D%7B4%7D%280i%2B0j%2B%5Cfrac%7B3%7D%7B4%7Dk%20%29%20%3D0i%2B0j%2B%5Cfrac%7B3a%7D%7B16%7Dk" />Con lo que el centro de masas está en la línea vertical que pasa por la cúspide, <img src="https://tex.z-dn.net/?f=%5Cfrac%7B3a%7D%7B16%7D" /> por encima del plano de apoyo.