Cuando una fuerza hace que un objeto gire ; el objeto puede girar en direccion de las manecillas del reloj o contra las manecillas del reloj ¿Cual es el signo que toma la torsion resultante en cada ca?

Cuando una fuerza hace que un objeto gire ; el objeto puede girar en direccion de las manecillas del reloj o contra las manecillas del reloj ¿Cual es el signo que toma la torsion resultante en cada caso?