Cual es la propiedad que permite que los cuerpos floten?

Los cuerpos flotan por lo que es el principio de Arquimedes .

Un objeto flota si su densidad media es menorque la densidad del agua.

Si éste se sumerge por completo, el peso del agua que desplaza (y, por tanto, el empuje) es mayor que su propio peso, y el objeto es impulsado hacia arriba y hacia fuera del agua hasta que el peso del agua desplazada por la parte sumergida sea exactamente igual al peso del objeto flotante.