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Cual es la fórmula del volumen en el principio de Arquímedes?

Cual es la fórmula del volumen en el principio de Arquímedes.

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Mihai1
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donde E es el empuje, ρf es la densidad del fluido, V el «volumen de fluido desplazado» por algún cuerpo sumergido parcial o totalmente en el mismo, g la aceleración de la gravedad y m la masa.

De este modo, el empuje depende de la densidad del fluido.