Es la velocidad que tiene un cuerpo cuando se mueve en una trayectoria rectilínea.
Se mide en distancia / tiempo = = > m / s
No debes confundirla con la velocidad angular, que es aquella que tiene una partícula cuando se mueve en trayectoria circular.
Se mide en angulo / tiempo = = > rad / s
Piensa que en un movimiento genérico habrá una composición de estos dos tipos de velocidades.
Si necesitas una dfinición más matemática te diré que la velocidad lineal se define asI :
v = dr / dt
v = velocidad lineal (no hace falta notación vectorial pues nos movemosen una recta.
Dr / dt = derivada de la posición con respecto al tiempo.
Y la velocidad angular :
w = dJ / dt
w = velocidad angular
dJ / dt = derivada del ángulo barrido con respecto al tiempo.
Ambas velocidades se pueden relacionar mediante la expresión :
v = w * r
r = radio de la trayectoria circular
Igualmente se podrían definir vectorialmente.
Un saludo, espero habertelo dejado un poco más claro.