¿Cómo identificarlas que hay una fuerza que actua en el movimiento de un objeto?

Un cuerpo tiende a permanecer en reposo o velocidad constante a no ser que exista una fuerza externa que lo saque de tales estados (una de las leyes de newton), es decir si existe una variación de velocidad, existe una fuerza que lo provoco, por lo tanto se podría concluir que si existe una aceleración en el cuerpo existe una fuerza.