Asumiendo que el coeficiente de fricción es estático ; \ begin{matrix}
 ; F_{ \ textrm{min}} \ cos{ \ alpha} - F_{s_{ \ textrm{max}}} & = & 0 & & \ textrm{Eje + x} \ \ \ \ 
 ; F_{ \ textrm{min}} \ sin{ \ alpha} + N - W & = & 0 && \ textrm{Eje + y}
 ; \ end{matrix}
 ; 
 ;
En donde se obtiene que \ begin{matrix} - F_{s_{ \ textrm{max}}}& = & - \ mu_{s}N& = & \ mu_{s}F_{ \ textrm{min}} \ sin{ \ alpha} - \ mu_{s}W \ end{matrix}
Sustituyendo \ begin{matrix} F_{ \ textrm{min}} \ cos{ \ alpha} + \ mu_{s}F_{ \ textrm{min}} \ sin{ \ alpha} - \ mu_{s}W & = & 0 \ \ \ \ 
 ; F_{ \ textrm{min}} & = & \ dfrac{ \ mu_{s}W}{ \ cos{ \ alpha} + \ mu_{s} \ sin( \ alpha)} \ \ \ \ 
 ; & = & \ dfrac{(0.
1)(10 \ textrm{kg})(9.
8 \ frac{ \ textrm{m}}{ \ textrm{s} ^ 2})}{ \ cos{30 ^ { \ circ}} + 0.
1 \ sin{30 ^ { \ circ}}} \ \ \ \ F_{ \ textrm{min}}& \ approx& 10.
70 \ textrm{ N} \ end{matrix}.