Etapas sociales de transición que identifica carlos marx?

Marx habla de las siguientes etapas de la historia :

Etapa primitiva y transición al esclavismo

Esclavismo y transición al feudalismo

Feudalismo y transición al capitalismo

Capitalismo y transición al capitalismo * * Aún no se ha llegado a esa etapa, pero de acuerdo a Marx, terminará sucediendo en algún momento.