¿Don Quijote era un loco o un idealista o es lo mismo?

En qué se resume Don Quijote de la mancha?

Alonso Quijano es un hidalgo pobre de la Mancha, que de tanto leer novelas de caballería acaba enloqueciendo y creyendo ser un caballero andante, nombrándose a sí mismo como Don Quijote de la Mancha. Sus intenciones son…