¿de qué manera nos formamos un concepto de las cosas?

Filosóficamente hablando, en la antigua grecia había dos opiniones al respecto.

Platón creía que existía un mundo de las ideas dónde todo ya existía y en dónde nuestra mente ya había estado antes de estar en nuestro cuerpo por lo que él afirmaba que ningún conocimiento era nuevo y que nuestros sentidos podían ser engañados, que todo lo que sabíamos sólo lo recordamos, de ahí su famosa frase de aprender es recordar.

La otra postura al respecto fue la de su alumno Aristóteles que era empirista, es decir, que creía que la única forma en que nosotros podíamos llegar al conocimiento verdadero era a través de los sentidos ; que a través de la experiencia sensible era la única forma en que nosotros podríamos abstraer las formas particulares y a través de ellas conocer las formas universales.

Espero te sirva.

Saludos!