Por que se dice que el personaje picaresco es un antiheroe?

Los héroes forman parte de un prototipo creado y esparcido por las industrias de entretenimiento como un personaje valiente, capaz, siempre dispuesto a correr peligro, indestructible, una vida casi perfecta.

Al encontrarnos personajes que no cumplen con estas características y más bien es temeroso, torpe, gracioso, más humano, pasamos a llamarlo antihéroe porque no se adapta a los esquemas establecidos.

Algunos creen que estos personajes realmente son más significativos que los "verdaderos héroes" porque enfrentan sus miedos para poder lograr sus cometidos.