¿cual es la diferencia entre voto restringido y voto universal?

El sufragio universal engloba a hombres y mujeres mayores de 18 años (que tienen derecho al voto), tengan o no propiedades, sin embargo el sufragio censitario que me imagino que es al otro al que te refieres, solo va dirigida a un grupo social ("alta burguesía") solo podrían votar los mayores de 25 años que son dueños de propiedades.

Ejemplo universal : Que pueden votar todas las personas de cualquier clase social

Ejemplo restringido : que solo votan las personas de la clase alta y media desde los 25 años en adelante.