Que tipo de movimiento hace el trompo?

Al inicio cuando se lanza un trompo empieza a hacer dos movimientos (rotación y traslación) pero al pasar de algunos segundo ese movimiento empieza a disminuir en especial el de traslación por lo que el trompo empieza a acercarse cada vez mas al centro de la circunferencia en la cual giraba, ya después gira sobre su propio eje y finalmente se detiene y cae.