Se significa :
Unapintura rupestrees tododibujoo bocetoprehistóricoque existe en algunasrocasocavernas.
El término «rupestre» deriva del latínrupestris, y éste derupes(roca).
De modo que, en un sentido estricto, rupestre haría referencia a actividad humana sobre las paredes de cavernas, covachas, abrigos rocosose, incluso farallones obarrancos, entre otros.
Desde este aspecto, es prácticamente imposible aislar las manifestaciones pictóricas de otras representaciones delarte prehistóricocomo los grabados, las esculturas y lospetroglifos, grabados sobre piedra mediante percusión o erosión.
Al estar protegidas de la erosión por la naturaleza del soporte, las pinturas rupestres han resistido el pasar de los siglos.