Que relacion existe entre el peso y la gravedad?

Son las fuerzas de acción y reacción!

Eso es la tercera ley de newton.

Dice que si un cuerpo A aplica una fuerza sobre el cuerpo B, el cuerpo B aplicará una fuerza sobre el cuerpo A, de la misma magnitud y dirección, pero en sentido contrario.

Da lo mismo a cual fuerza se le llame "acción" y a cual se le llame "reacción"

Se le llama fuerza de gravedad a la que ejerce la tierra (o cualquier astro sobre el cuerpo de masa "m"), y se le llama peso a la fuerza que ejerce el cuerpo de masa "m" sobre la tierra.

SI te fijas una fuerza se dirige hacia arriba y la otra hacia abajo.

Pero ambas son el mismo tipo de fuerza, las fuerzas de atracción gravitatoria, que es una de las 4 fuerzas fundamentales de la física, que expresa que 2 masas se atraen

Saludos.