¿porque podría afirmarse que la autonomía de las personas es casi siempre limitada?

Es así porque no se les ha enseñado a los niños a saber decidir, las personas no saben pensar en las consecuencias que traería una acción.

Además, no han sabido hacer valer su autonomía y decisión, debido a que sienten que su decisión no es la más correcta y no sienten seguridad de tomarla ; por lo que dejan que terceros tomen la decisión que ellos deberían tomar.