Porqué Galileo Galilei entro en conflicto en la Iglesia de la epoca?

En el oscurantismo que es aquella epoca todo giraba en torno a la iglesia y sus creencias y cuando galileo elaboro el telescopio y definio que la tierra era redonda este enfrento a la iglesia la cual decia que la tierra era plana ademas de que creian que todo giraba entorno a la tierra y Galileo tambien lo nego con su teoria, la iglesia al ver su inovacion lo juzgo como brujo y tubo conflictos.