Me pueden decir el orden de la desendencia del ser humanopor favor?

Los primeros posibleshomínidosbípedos (homininos) sonSahelanthropus tchadiensis(con una antigüedad de 7 millones de años y encontrado en elChad, pero que genera dudas acerca de su adscripción a nuestra línea evolutiva), [14]​Orrorin tugenensis(con unos 6 millones de años y hallado enÁfrica Oriental) yArdipithecus(entre 5, 5 - 4, 5 millones de años y encontrado en la misma región).

Los fósiles de estos homínidos son escasos y fragmentarios y no hay acuerdo general sobre si eran totalmente bípedos.

No obstante, tras el descubrimiento del esqueleto casi completo de un individuo deArdipithecus ramidusapodadoArdi, se han podido resolver algunas dudas al respecto ; así, la forma de la parte superior de lapelvisindica que era bípedo y que caminaba con la espalda recta, pero la forma delpie, con eldedo gordodirigido hacia adentro (como en las manos) en vez de ser paralelo a los demás, indica que debía caminar apoyándose sobre la parte externa de los pies y que no podía recorrer grandes distancias.