En que se apoyaban las ideas de Galileo sobre la teoria heliocentrica?

El modeloheliocéntricoyahabíasido propuesto por Aristarco deSamoaalgunossiglosantes de Copernico pero no fue tenido en cuenta, Copernico se dio cuenta de que con un sistemaheliocéntricoera mas sencilloresolver los complicados movimientos de los planetas por el cielo, al finalizar susinvestigacionespublico un libro con susdescubrimientos, galileoconfirmó la teoríaheliocéntricade manera mas directa con eluso de un telescopioconstruidopor el mismo.