Diferencias entre poder y autoridad, por favor?

El poder es la facultad que tiene una persona o un grupo de personas para hacer que los demás los obedezcan.

El poder se da en todas las relaciones humanas, pero su expresión más connotada está en el poder político, es decir, en la facultad que tienen los detentadores de ese poder para actuar acorde con la ley.

Todo poder debe tener límites y el límite mpas racional al poder es el derecho, por ello quienes lo detentan tienen el límite legal.

La autoridad es la facultad que tiene quien detenta el poder público para hacer precisamente lo que la ley indica, pero sólo lo que laley señala, no más que eso.

Autoridad y poder parecen ser sinónimos, la ciencia política así los identifica, peroi jurídicamente quien detenta el poder legítimo debe tener la autoridad para ello, y ésta sólo lo otorga la ley.