La brújula consistía en una aguja imantada que siempre señalaba el norte
El sextante : es un instrumento que permite medir ángulos entre dos objetos tales como dos puntos de una costa o un astro - tradicionalmente, el Sol - y el horizonte.
Conociendo la elevación del Sol y la hora del día se puede determinar la latitud a la que se encuentra el observador.
El astrolabio permitía medir la posición de los astros en el cielo y fue utilizado por los marinos para saber en que latitud estaban, sin necesidad de tener a la vista las costas.
Los Portulanos : fueron una colección de cartas geográficas trazadas a mano en la que figuraban las costas y los puertos de los distintos Países del mundo.