Cual es la diferencia entre los distintos grupos de artropodos?

Quelicerados : prosoma y opistosoma el prosoma presenta 4 pares de apendices motores, un par de pedipalpos q pueden ser quelados (escorpines), y quelicerados ademas presentan ocelos, el opistosoma presenta los genitales y algunos como escorpiones presentan un telson como escorpionesinsectos son tres regiones cabeza con un par de antenas apendices bucales, ojos y ocelos, torax tres pares de paendices motores y alas y el abdomen con organos internos espiraculos y genitalescrustaceos es muy variante pero la mayoria es pereleon con la cabeza dos pares de antenas apendices bucales, locomotores y accesorios y ojos compuestos, pleon con organos internos y genitales y apendices natatorios y un telson.