Cuál es la diferencia entre la época de los jueces y la monarquía hebrea?

En la época de los jueces, el juez eran personas elegidas por Dios, se enfocan en ayudar al pueblo con los problemas puntuales, según la Biblia Dios los llamaba en momentos de opresión para ayudar a liberar al pueblo, sin embargo luego de resolver el problema cada uno volvía a su vida esto ocasionó que los otros pueblos se aprovecharán de su desorganización, cuando llegaron los monarcas (reyes), existía un solo gobernante que se encargaba de las necesidades del pueblo lo que trajo organización, la monarquía fue militarmente efectiva, y con el pasar del tiempo se inmiscuyo en la política, y se desencadena la imagen de los tributos, donde el monarca exigía al pueblo un tributo para garantizar la seguridad del mismo.