Como surgio el sistema internacional de medidas?

Existen dos sistemas de medidas, el internacional y el sistema inglés, antes se utilizaba los pies del rey como medida de longitud, es decir en pies, el segundo se denominó como medida de tiempo universal, ya que consideraron que una pequeña fracción de tiempo puede ser medida mediante el segundo, en cambio el peso mas utilizado es en Kg, pero antes se utilizaba más las libras.