Te voy a dar el resumen general : Alonso Quijano es un hidalgo pobre de la mancha, que de tanto leer novelas de caballería acaba enloqueciendo y creyendo ser un caballero andante, nombrándose a si mismo como Don Quijote de la Mancha.
Sus intenciones son ayudar a los pobres y lograr el amor de la supuesta Dulcinea del Toboso, que es en realidad una campesina llamada Aldonza Lorenzo.
La primera salida la hizo solo, pero regresa a poco tiempo a la casa y decide nombrar a Sancho Panza un escudero que era un empleado suyo, juntos realizan la segunda salida juntos, en la que viven muchas aventuras : Don Quijote ataca a unos gigantes que en la realidad resultan ser unos molinos de viento, confunde a un rebaño de ovejas con un ejercito, tiene mas de una disputa, finalmente es capturado por el cura y el barbero de su pueblo y llevado a su casa en una jaula tras ser engañado por la princesa.
En la tercera y ultima salida es donde Don Quijote sueña mil aventuras y tras adquirir la cordura.
Muere espero que te ayudara.