¿Que sucede cuando Ulises regresa a su palacio?

Acto IIIEn palacio, Iro canta el paródico lamento “O dolor¡ o mártir¡”, donde utiliza múltiples registros cómicos combinando el recitativo con ritmos de chacona ; el sirviente no soporta una vida de hambre sin los procios y decide quitarse la vida.

Eumete y Telémaco explican a Penélope que el viejo mendigo no era otro que Ulises disfrazado por obra de Minerva.

Penélope se niega a creerles, y replica a Telémaco que, para los dioses, los mortales no son más que juguetes.

En el mar, Minerva convence a Juno para que interceda ante su esposo Júpiter en favor de Ulises con un elaborado recitativo.

Juno convence a Júpiter de que Ulises ya ha sufrido bastante, cantando una adornada arieta.

El dios está de acuerdo y con ornamentado recitativo pide a Neptuno que perdone a Ulises ; el dios del mar acepta.

Coros celestiales y marítimos confirman la decisión divina.

La acción vuelve al palacio de Ítaca donde Ericlea duda si revelar a Penélope algo que ha descubierto ; se debate entre la piedad y la obediencia mientras canta una arietta con ritornelli.

Eumete y Telémaco siguen tratando de convencer a Penélope de que el mendigo era Ulises, pero ella sigue obstinada en su incredulidad.

A ellos se une Ulises con su apariencia verdadera, pero Penélope lo toma por un mago.

Interviene Ericlea y revela que ha visto en el baño la cicatriz de Ulises en su espalda ; la reina duda pero se mantiene firme.

Tan sólo cuando Ulises describe el esmero con que prepara el lecho cada noche, algo que tan sólo él sabía, Penélope le reconoce ; en ese momento la reina cambia el austero recitativo por un tono lírico y adornado, y canta el aria con ritornello “Illustratevi o cieli”.

La ópera termina con un sensual dúo entre Ulises y Penélope.