Que son los verbos regulares e irregulares, por favor?

Los verbos irregulares son los verbos que al conjugarlos sufren variación del lexema o raíz, que es la parte de la palabra antes de su conjugación (ar, er o ir) ejemplo : colgar, yo cuelgo, su raíz sería hasta la g, y como al conjugar el verbo a variado la raíz es irregular.

Y los verbos regulares son los que no sufren cambios en su raíz al ser conjugados, ejemplo :

vender, yo vendo, como la raíz, que sería hasta la d, no a variado, es regular.