Que se entiende por la frase asi bailemos, caminando todo el dia?

La verdad no se en que contexto esta, pero intentare ayudar.

Al ser esta un frase plural (por eso dice baileMOS y no bailo), hay mas de una persona involucrada.

Bailar, de alguna manera, es una especie de seducción, es una interacción que muestra afecto entre dos personas, y esto se demuestra por medio del movimiento.

Entiendo que hay dos personas (aparentemente se quieres) y están caminando juntas.

Al caminar, se mueven.

Este movimiento se compara con el baile, pues de alguna manera, al parecer, se están amando mientras caminan (están expresando sus sentimientos al moverse).