Nudo de la obra la odisea?

Odiseo es el rey de Ítaca quien con desespero intenta regresar a su hogar con su amada esposa Ulises, pero los dioses no muy contentos con Odiseo le hacen casi imposible el regreso, Odiseo se ve obligado a enfrentar numerables peligros y a perder por completo a toda la tripulación con quien viaja en el tortuoso regreso a su hogar, Atenea hija de Zeus en vista de la cruel penumbra por que la pasaba Odiseo se apiada de él y pide misericordia a su padre Zeus, pero Zeus y Poseidon arremeten contra Odiseo, atenea quien se disfraza de diversos personajes mortales guía al afligido Odiseo hasta su hogar, donde tiene que enfrentarse a diversos personajes en durante su ausencia intentaban ocupar su puesto como rey de Ítaca.