Me pueden explicar que es una rima asonante y consonante?

Hay rima consonante cuando existe identidad fonética o igualdad de todos los sonidos, vocálicos y consonánticos entre dos o más versos a partir de la última sílaba tónica :

(ejemplo)

Pequeña es esta furia comparada

a la de Filis, con Alcino airada.

Hay rima asonante cuando la identidad fonética ocurre solamente en las vocales, específicamente a partir de la última vocal tónica :

(ejemplo)

A cazar va don Rodrigo,

y aun don Rodrigo de Lara ;

con la gran siesta que hace

arrimádose ha a una haya,

maldiciendo a Mudarrillo,

hijo de la renegada,

que si a las manos le hubiese,

que le sacaraía elalma.