Los verbos en modo imperativo nos sirven para expresar ?

20 ejemplos de verbos en modo imperativo , ayuda por favor?

¡Dadle una paliza. ¡Dadme dinero por favor. ¡Dale por su lado! ¡Déjame en paz! ¡Deme una limosna por favor! ¡Dime Qué fecha es hoy! ¡Elige el que más te convenga pero piénsalo bien! ¡Haz la tarea y ponte a estudiar!…