Las palabras yo y nosotros pueden reemplazar al sustantivo?

Por su etimología, la palabrapronombresignifica "en vez del nombre", "por el nombre" o "en lugar del nombre".

Con esta significación da a entender su condición de palabra sustitutiva.

¿Sustitutiva de qué?

Tradicionalmente, se decía que erasustituto del sustantivo o nombre, pero hoy se habla de que essustitutiva del sintagma nominal.

Los pronombres simplifican y flexibilizan la expresión, evitando pesadas repeticiones.

Siempren tienen un antecedente, expreso o sobrentendido.

Los pronombres no tienen valor por sí mismos, sino representativo ; su identidad está dada por el sustantivo a que se refieren en cada caso.

Los pronombres se caracterizan por no tener significado concreto.

Más bien tienen funciones que cumplir.

Así, los pronombre personales deben significar o indicar la persona del coloquio ; los pronombres demostrativos, significar o indicar su situación ; los numerales, su cantidad ; los relativos, su relación con otras palabras ; los posesivos, la pertenencia ; los indefinidos, la cantidad nula.