La palabra princesa es aguda llana o esdrujula?

Es llana, pues lleva el acento o golpe de voz más fuerte, no lo confundas con la tilde, en la penúltima sílaba.

Llevan tilde las que no terminan ni en vocal ni en n ni s.

Como lápiz.

Por eso princesa no lleva tilde, porque termina en vocal.

Si lo llevara en la última sílaba sería palabraaguda, como tenedory llevan tilde las que terminan en vocal o consonante n o s, como mesón

si llevara el golpe de voz más fuerteen la antepenúltima sílaba sería esdrújula, como médico y se acentúan todas.