La iliada personajes que regian el submundo, donde poblaban los espiritus de los muertos quienes eran?

El submundo donde moraban los espiritus de los muertos era conocido como el Hades, era el inframundo griego, era regido por el Dios Hades, en este los muertos cruzaban el río aqueronte en una barca que era conducida por Caronte, este les cobraba una moneda, que en el momento del funeral era colocada bajo la lengua de los difuntos, la otra orilla del rio era vigilada por el Can Cerbero, que era un perro de tres cabezas, su función era vigilar la entrada del Hades, y asegurarse de que ningun muerto pudiera salir y que ningun vivo pudiese entrar.

Hermes conducia a los espiritus de los muertos al juicio donde el juzgado era formado por Minos, Eaco y Radamantis.