¡Hola!
Primeramente tenemos que saber que significa cada una.
Laspalabras agudasson aquellas que llevan el acento de intensidad (sílaba tónica) en la última sílaba.
Se acentúan cuando terminan en vocal, "n" ó "s".
Laspalabras gravesson aquellas donde el acento de intensidad (sílaba tónica) se ubica en la penúltima sílaba.
Cuando sílaba tónica o acento de intensidad delaspalabra se encuentra ubicado en la antepenúltima sílaba, se les conoce como palabras esdrújulas.
Recordando que : las palabras esdrújulassiempre se acentúan.
Ahora por lo tanto tus palabras : Satélite : EsdrújulaTúnica : EsdrújulaArroró : AgudaEstrellas : Grave (La silaba tónica es en la "e", aunque esta no se acentué)Estudios : GraveViñátigo : EsdrújulaTelescopio : GraveExperimentar : AgudaVerdad : Aguda
Mucha suerte.