Escribir el sustantivo abstracto de las acciones o estados descubrir llegar traducir cuidar visitar revelar?

Como escribir el sustantivos abstractos q se derive de los siguientes estados o acciones :DescubrirTraducirLlegarCuidarVisitarRevelar?

De Descubrir - descubrimiento Traducir - traducción Llegar - llegada Cuidar - cuidado Visitar - visita Revelar - revelación.